Milwaukee, la ciudad más grande de Wisconsin, se encuentra a orillas del lago Michigan. Esta ciudad, ubicada a solo dos horas de Chicago, ha sido una de las mayores productoras de cerveza del país. Hoy en día puede hacer un recorrido por la fábrica Miller para conocer el proceso de elaboración de la famosa bebida. Alquile un coche en Milwaukee y diríjase a otro imperdible de la ciudad: el Museo Harley-Davidson. En esta oda a la legendaria motocicleta, podrá ver material audiovisual que cuenta la historia de la compañía, así como admirar más de 450 motos, participar en exhibiciones interactivas, sentarse en algunas motos originales y contemplar las vistas del río Menomonee.
Una estadía en esta ciudad no estaría completa sin visitar el Museo de Arte de Milwaukee (MAM). Este impactante ejemplo de arquitectura moderna está a orillas del lago Michigan y alberga una importante colección de arte europeo y americano, en la que destacan obras de Picasso, Rodin, Manet y Degas. A pocos metros se encuentra el famoso museo Discovery World, un centro de ciencia y tecnología que cuenta con acuario y es especialmente recomendado si quiere aprender más sobre los Grandes Lagos. Y si desea alejarse de la ciudad para ver una maravilla natural subterránea, alquile un coche en Milwaukee y conduzca casi dos horas para visitar Cave of the Mounds, una cueva de piedra caliza llena de estalactitas, estalagmitas y rutas bien señalizadas para explorar sus pasadizos.